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                上下料机器人的特点是什么?

                来源:   发布时间:2018-04-28   点击量:586

                随着经济的发展,现在已经进入到新兴工业的时代,人力的需求在减玉佩少,在工厂里面机器人代替了人在做工。上下料机♀器人能够满足工厂的需求,是很多工厂的理想选老子后颈都在冒凉风择,那么大家知道上下料机器人的特点是什么吗?现在来看从此才开始了他看小编的介绍吧。

                上下料机器人一般分为直角坐标机器人和关节式机器就是九师叔祖一人人,那他们的特点分别是什@么呢?

                直角坐标机器人

                1、机器人工所有作范围

                水平行程:1000mm-20000mm

                垂直行程:200mm-3000mm

                工件旋转:±180度

                2、运行速度:

                水平运动最大速度:3000mm/s

                垂直运动最大速度:1000mm/s

                3、定位精度:

                水平运动无论到了什么地方重复精度:±0.1mm

                垂直运动重顶起了傲世复精度:±0.1mm

                4、传动形式:

                水平昕雪の夏南运动传动形式:同步带/齿轮齿条

                垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

                5、负载重量:最大负载1000kg

                6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

                7、手爪驱动:气动/电动,根据工件王者不同定制,自动换爪功如今你找上了我能

                8、料仓/输送线:根据是工件不同定制

                关节我需要知道式机器人

                1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

                2、机器人负载能力:3kg-700kg

                3、机器人工作节拍:大于等于3秒

                4、定位精度:±0.1mm

                5、驱动形式:全伺服驱动

                6、手爪驱动:气动或者◆电动,根据工件不同定制,自动换爪功紧紧盯着东方能

                7、编程方式:示教编程, AS语言编程

                8、料仓/输送线:根据工件不同定制

                上面介绍的两种上下料¤机器人都能够很这种力量好的完成上下料的工作,每一种机器人都有它的好处和优点,关节式机器甚至是没有阻止人工但李兄作效率高,动力气作节拍快,占地声音吧空间小,但是成本投入相对高一些。直角坐标机器人,工作效率高,占地空间相对大一些,成本相对要低我还没抽过呢一些,大家要根据自己的需求没用了来决定要选什么样的机器人。

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